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摘要：华为多元生态技术精选集，“学-练-考”一站式进阶资料包，内含华为云开发者认证考试折扣券。希望开发者们基于华为端、边、云多元技术能力协同，激发无限创新力量！本文分享自华为云社区《年度重磅！《2022华为开发者宝典》端-边-云多元生态技术精选，学练考一站式能力进阶，免费下载！》，作者：华为云社区精选。2022年是开放纳新、融合求变的一年，也是华为云与开发者共同加速成长的一年。开发者作为华为云生态建设的核心力量，同时是云上应用创新的源泉。如何培养创新型开发者，已成为当前行业的重点探索方向之一。华为云一直在全方位助力开发者进行应用构建。在软件、AI、媒体以及数据等四大主流场景，构建四大开发生产线

目录一.串口通信介绍1.串口通信2.名词介绍 1.上位机：2.下位机：3.串行端口

AI坦克建模感知在游戏中，程序是可以获得游戏世界任意信息的，设计一个杀死玩家的算法通常是比较容易的，因此如何限制信息获取是设计不同级别agent的核心问题。在AI坦克大战的游戏中，AI坦克获取的信息是通过视觉（Vision）得到的。每个AI坦克获取的信息是导航信息，但是因为有障碍物的阻挡，使得AI坦克不会“一窝蜂”的同时涌向玩家。同时，AI坦克并不能实时瞄准玩家，也增加了游戏的可玩性。思考主要使用了Unity自带的寻路组件Navigation进行“思考”寻路。行动每个AI坦克都会发射子弹，但是不能让AI坦克一直发射子弹，这样就没得玩了。所以会有一个子弹的准备时间，每间隔一段时间再发射子弹。同时

在我开始学习游戏开发的时候，有了好多年的客户端开发经验，并且刚毕业那会还使用cocos2dx做过一点小的2d横版过关游戏，因此对我来说做游戏开发到底是做什么还是比较清晰的，但是如果从来没做过游戏开发，甚至连客户端开发也没怎么做过的人可能没那么好理解游戏到底是怎么运作的。要解释游戏到底怎么运作的，不同游戏类型在具体落地上差别还挺大，但最底层的流程逻辑都还是一样的：接收用户输入逻辑处理修改屏幕显示内容接收用户输入拿下五子棋举例，在电脑上玩五子棋直观就能想到的是鼠标点击操作就是玩家输入，当然如果愿意，用键盘来操作也完全是可行的。那么我们首先需要解决的是利用好引擎提供的接口，或者是其他库的接口，甚至直

平面反射1.平面反射的原理平面可以用来模拟光滑度很高的镜面效果，但是只能用在高度一致的平面，很多水体渲染方案中的反射部分，就是用平面反射来解决的，下面先讲一下实现平面反射的方法思路。1.1基本思路最简单的光线反射向量推导：由反射现象可知，入射角等于反射角，对于反射材质，我们只能利用现有的法线和入射光线的方向来计算反射光线的方向，所以进行下面的计算：求反射光线的代码：float3reflect(float3I,float3N){returnI-2*dotProduct(I,N)*N;}Unity直接提供reflect函数，传入入射光线和法线方向的单位矢量，即可以得出出射方向的单位矢量。平面反射实

2009-2022年31省细分产品出口数据/按hs码分的22类细分产品的出口数据1、时间：2009-2022年2、指标：时间、流向名称、商品编码、商品名称、伙伴名称、主题编码、方式名称、金额（美元）3、来源：海关贸易统计数据/海关ZS4、范围：31省市5、用途：可用于计算出口产品质量，出口产品技术复杂度等指标。6、说明：只包括22类的细分，不包含更细的类目，7、下载链接：2009-2022年31省细分产品出口数据/按hs码分的22类细分产品的出口数据https://download.csdn.net/download/m0_71334485/88619124

因为最近做实验，要用到Linux，所以我打算安装一个最新版的kali用。在浏览器上搜教程，是可以搜到不少教程的。但是，我发现多数教程使用的虚拟机是VMware。所以下载kali之后安装时就让我不知道该怎么搞了，也没搜到。最后，胡乱尝试下，成功安装。因此记录一下，使用虚拟机VirtualBox，下载安装kali。给各位同样使用VirtualBox并且需要下载安装kali的友友一点小小的帮助。下载官网如下kali下载的网址-官网https://www.kali.org/get-kali/#kali-platforms点击后来到官网这个页面这里有2个选项。左边是下载iso类型的，右边是已经预构建过的

无人机集群在遂行编队飞行时，为避免外界干扰，应尽可能保持电磁静默，少向外发射电磁波信号。为保持编队队形，拟采用纯方位无源定位的方法调整无人机的位置，即由编队中某几架无人机发射信号、其余无人机被动接收信号，从中提取出方向信息进行定位，来调整无人机的位置。编队中每架无人机均有固定编号，且在编队中与其他无人机的相对位置关系保持不变。接收信号的无人机所接收到的方向信息约定为：该无人机与任意两架发射信号无人机连线之间的夹角（如图1所示）。例如：编号为FY01、FY02及FY03的无人机发射信号，编号为FY04的无人机接收到的方向信息是𝛼1，𝛼2和𝛼3。图1无人机接收到的方向信息示意图请建立数学模型，解决

目录基础光照模型（Phong光照模型）自发光环境光漫反射高光在UnityShader中实现基础光照模型光照模型优化漫反射半兰伯特（HalfLambert）模型Blinn-Phong光照模型坑点总结基础光照模型（Phong光照模型）Phong光照模型是描述物体的直接光照的简易模型，它认为从物体出发进入摄像机的光由四部分组成：自发光（emissive），环境光（ambient），漫反射（diffuse），高光（specular）。c=cemissive+cambient+cdiffuse+cspecularc=c_{emissive}+c_{ambient}+c_{diffuse}+c_{spec